Las asanas no son un mero ejercicio físico. Forman parte integral del Yoga. Tienen su raíz en la ética y su fin último en la espiritualidad.

Hay posturas y ciclos de posturas con los que se consigue distintos efectos estimulantes, relajantes, purificantes, vigorizantes, de ayuda al sueño y a la concentración, aportan ligereza y desarrollan firmeza. La práctica transforma el estado físico y mental del ejercitante.

El dominio de las asanas se alcanza cuando la práctica se realiza sin esfuerzo ni tensión. La tensión provoca un esfuerzo innecesario que bloquea la energía. La práctica correcta genera energía.